צוואה מאפשרת לכל אדם לקבוע מה יעשה ברכושו לאחר פטירתו.
חוק הירושה מכיר בארבע צורות לעריכת צוואה: צוואה בכתב יד , צוואה בעדים, צוואה בפני רשות וצוואה בעל פה. הצוואה המצויה ביותר, היא הצוואה בפני עדים, צוואה אשר יכולה להיכתב בכל דרך, בין בהדפסה ובין בכתב יד– ובלבד שהמצווה יחתום עליה בפני שני עדים אשר יאשרו את הדבר בחתימתם בגוף הצוואה ויוסף תאריך.
חוק הירושה קובע כי בכל אותם מקרים בהם אדם נפטר מבלי להותיר אחריו צוואה חוקית, רכושו ונכסיו יועברו ליורשים על פי דין. היורשים על פי החוק מחולקים לשלוש קטגוריות, כאשר הכלל הוא שרק מי שכלול באותה קטגוריה יורש את נכסי המנוח ורק קטגוריה אחת יורשת. יחד איתם יורשים גם בן או בת הזוג.
הקטגוריה הראשונה היא הצאצאים. כאשר קיימים למנוח ילדים הם יורשים את הרכוש שווה בשווה. אם אין אף יורש בקטגוריה הראשונה עוברים לקטגוריה השנייה.
הקטגוריה השנייה כוללת את הורי המוריש וצאצאיהם. בקטגוריה זו הרכוש מחולק בין הורי המוריש שווה בשווה.
ככל שאין אף יורש בקטגוריה הראשונה והשנייה – עוברים לקטגוריה השלישית. הקטגוריה השלישית כוללת את הורי ההורים. בקטגוריה זו רכושו של הנפטר מתחלק בין ארבעת הורי ההורים ובאם מי מהם אינו בין החיים עובר חלקו לצאצאיו.